《信义》以高丽末年为背景，讲述忠武将军崔莹因护主心切，意外穿越至现代，与医术精湛的整形外科医生柳恩秀相遇。柳恩秀本对眼前自称“武士”的男子半信半疑，却在崔莹的执着与公主危在旦夕的紧急情势下，被迫卷入时空漩涡。

回到高丽后，恩秀发现这里不仅缺医少药，更充斥着权谋暗斗。她凭借现代医学知识屡次化解危机，却也因此成为各方势力争夺的目标。崔莹一面守护恩秀安全，一面追查陷害公主的幕后黑手，两人在一次次生死考验中逐渐卸下防备，从互不信任到默契相依。

然而，时空法则不容违背——恩秀若久留古代，将面临无法返回现代的代价。而崔莹的忠诚与爱意，也在王朝存亡与个人情感间反复挣扎。当真相浮出水面，他们必须抉择：是坚守各自时代的使命，还是为彼此打破命运的边界？