剧集设定在电影结局十年后，预防犯罪系统已被废止，三位先知被隔离在湖畔设施中。主角戴什是其中唯一渴望回归社会的先知，他借助药物抑制幻象，在建筑工地打零工，却始终无法摆脱对未来的敏感。女侦探阿加莎因童年目睹母亲被害而执着于追查旧案，她的直觉与戴什的预见形成互补。

两人因一桩谋杀案相遇，戴什预见到受害者即将死亡，却无力阻止。阿加莎发现戴什的能力后，开始秘密利用他协助调查，而戴什的幻象逐渐指向一个名为“少数派报告”的隐秘组织——该组织试图重新启用先知系统，并绑架了另外两位先知。戴什必须在保护新生活与直面命运之间做出选择，同时与阿加莎建立起信任，共同对抗那些企图掌控未来的势力。

全剧探讨了自由意志与既定命运的矛盾，以及科技伦理的边界。戴什的每一次预见都带来道德困境，而阿加莎的过去也逐步揭开，两人最终发现所有案件背后隐藏着更大的阴谋，关乎先知群体的存亡。