《机动战士Z高达：星之继承者》是高达系列经典剧场版三部曲的首部，浓缩了TV动画《Z高达》前半段的精华剧情。故事背景设定在UC0087年，地球联邦政府与吉翁公国战后，腐败的联邦衍生出恐怖组织“提坦斯”，而反抗势力“奥古”则与之对抗。

居住在殖民卫星的少年卡缪·维丹，因不满提坦斯军官的蛮横行为，冲动之下夺取了奥古的新型试作MS——MSZ-006 Z高达。由此，他被卷入两大势力的战争漩涡。卡缪拥有极高的MS驾驶天赋和敏锐的新人类感应能力，在战场上结识了夏亚·阿兹纳布尔（化名柯瓦特罗）、花园丽等同伴，也遭遇了宿敌希洛克与捷利德。

影片以卡缪的成长为主线，深刻探讨了新人类的本质、战争的残酷以及人类追求变革的代价。卡缪在一次次战斗中失去挚友与亲人，内心备受煎熬，却也在痛苦中坚定了自己的信念。最终，他驾驶Z高达，以“星之继承者”之名，向旧时代发起了决绝的挑战，为后续的宇宙世纪历史埋下伏笔。