故事背景设定在江户时代，将军德川吉宗为体察民情，设立“目安箱”收集百姓诉求，并据此成立了专门对抗巨大妖虫的“虫奉行所”。主角月岛仁兵卫是一位充满正义感但初出茅庐的新人同心，他怀着守护百姓的质朴愿望加入奉行所，却很快发现这里聚集了各怀绝技的异人：冷静寡言的剑术高手、擅长机关术的忍者、以及拥有神秘力量的少女等。

随着任务展开，仁兵卫逐渐意识到，江户城中的虫害并非自然现象，背后隐藏着更深层的阴谋与势力。他不仅要面对形态各异、危险至极的巨大妖虫，还要在复杂的政治漩涡中坚守本心。在一次次生死交锋中，仁兵卫与同伴们建立起深厚信赖，也逐步揭开关于“虫”与自身命运的惊人真相。

本作融合了时代剧的热血豪情与奇幻战斗的视觉冲击，既有紧张刺激的斩虫场面，也不乏温馨幽默的日常互动。仁兵卫从懵懂少年成长为可靠战士的历程，以及他与伙伴们守护江户的坚定信念，构成了这部充满人情味与冒险精神的精彩佳作。